1. Scénarios d'application typiques des bras robotiques
fabrication automobile
L’industrie automobile est le domaine le plus mature pour les applications de bras robotisés. Les processus tels que le soudage de la carrosserie, la peinture, la manipulation des composants, l'installation du verre et l'assemblage des pneus sont presque entièrement réalisés par des bras robotisés. Sur une seule ligne de production automobile, des dizaines de bras robotisés de spécifications variées sont généralement déployés pour travailler en coordination.
Electronique 3C
Les smartphones, tablettes, montres intelligentes et autres produits sont de taille compacte et comportent des composants complexes, exigeant une précision d'assemblage extrêmement élevée. Les bras robotisés peuvent effectuer des opérations au niveau du micron- telles que la stratification d'écran, la fixation de vis, la distribution et l'inspection, dépassant de loin l'efficacité manuelle.
Travail des métaux et usinage
Le bras robotique, en coordination avec des machines-outils CNC et des équipements d'impression 3D, peut effectuer des processus automatisés tels que le chargement et le déchargement, l'ébavurage, le polissage et le meulage. Particulièrement dans les environnements difficiles comme les températures élevées et la poussière, le bras robotique peut remplacer de manière fiable le travail manuel.
soins de santé
Les appareils médicaux tels que les robots chirurgicaux, les exosquelettes de rééducation et les prothèses s'appuient sur des structures de bras robotiques légères et de haute-précision. Par exemple, les robots chirurgicaux orthopédiques aident les médecins à réaliser des ostéotomies précises grâce à des bras robotisés, minimisant ainsi le traumatisme chirurgical.
Entreposage et logistique
Dans l'entreposage intelligent, les bras robotiques travaillant en tandem avec les systèmes de vision peuvent effectuer des tâches telles que le tri, l'empilage et le dépilage des colis de messagerie, et même collaborer avec les AGV pour réaliser la préparation des marchandises-à-personne".
recherche et éducation
Les laboratoires universitaires et les espaces de création utilisent de petits bras robotiques de bureau pour la vérification des algorithmes, l'enseignement de la robotique et le développement de projets créatifs.
2, Les principaux avantages et caractéristiques des bras robotiques
Avantages Explication
La précision de positionnement répétitif de haute précision peut atteindre ± 0,02 mm, répondant aux exigences d'assemblage et de test de précision
La vitesse élevée permet d'obtenir-des mouvements à grande vitesse, de raccourcir considérablement le cycle de production et d'améliorer la capacité de production.
Travail continu 24h/24 et 7j/7 sans repos, non affecté par la fatigue, particulièrement adapté à la production de masse
Adaptez-vous aux environnements difficiles et travaillez en toute sécurité dans des environnements présentant des températures élevées, de la poussière, de la toxicité, des radiations, etc.
La production flexible permet de basculer rapidement entre différents modèles de produits en remplaçant les outils finaux et la programmation
L'interconnexion des données peut être intégrée aux systèmes MES et ERP pour permettre une collecte et une traçabilité en temps réel-des données de production.
De plus, les bras robotiques modernes disposent généralement de fonctions intelligentes telles que la détection de collision, l'apprentissage de la traînée et le guidage visuel, qui abaissent le seuil de programmation et améliorent la sécurité de la coopération homme-machine.
3, Foire aux questions (FAQ)
Q1 : Que signifie la capacité de charge d'un bras robotique ?
La capacité de charge fait référence au poids nominal (y compris les outils et les pièces) que l'extrémité d'un bras robotique peut supporter. Les charges courantes vont de 3 kg à plusieurs centaines de kilogrammes. Lors de la sélection, il est nécessaire d'effectuer un calcul exhaustif en fonction du poids de la pièce, du poids de l'outil et de l'accélération du mouvement.
Q2 : Quelle est la différence entre la précision de positionnement répétée et la précision de positionnement absolue ?
La précision du positionnement répétitif fait référence à la capacité d'un bras robotique à revenir plusieurs fois à la même position et constitue un indicateur de stabilité. La précision absolue du positionnement fait référence à la précision avec laquelle le bras robotique atteint le point de coordonnées théorique dans l'espace, ce qui nécessite généralement un étalonnage. Le scénario industriel général se concentre principalement sur la précision du positionnement répété.
Q3 : Quel est le meilleur, un bras robotique articulé ou un bras robotique cartésien ?
Le bras robotique articulé (6 axes) a la plus grande flexibilité et convient aux surfaces complexes et aux chemins d'évitement d'obstacles ; Le bras robotique à coordonnées cartésiennes (type treillis) a une structure simple et une bonne rigidité, adapté à la manipulation et à l'empilage linéaires. Le choix dépend des exigences spécifiques du processus.
Q4 : Quels accessoires sont nécessaires pour le bras robotique ?
Les accessoires courants incluent : une pince pneumatique/électrique, une caméra visuelle, un capteur de contrôle de force, une table rotative, une clôture de sécurité, une armoire de commande, un pendentif pédagogique, etc.
Q5 : Que peut offrir notre entreprise ?
Nous sommes spécialisés dans l’usinage de précision de composants de bras robotiques, notamment :
Pièces métalliques CNC telles que coque de joint, bride de réduction, siège moteur, etc.
Pièces imprimées en 3D ou moulées par injection telles que des capots de protection, des chemins de câbles et des griffes
Traitement de surface (peinture, anodisation, galvanoplastie)
Personnalisation en petits lots et services de prototypage rapide
Bienvenue pour envoyer des dessins ou des exigences, nous vous fournirons des solutions de fabrication professionnelles.
Conclusion
Les bras robotisés stimulent la modernisation de l’industrie manufacturière vers l’intelligence et la flexibilité. Que vous soyez un intégrateur d'appareils, un utilisateur final ou une équipe de R&D, comprendre la connaissance des produits des bras robotiques vous aidera à mieux les sélectionner et les appliquer. Si vous avez besoin d'aide pour l'usinage de pièces liées, n'hésitez pas à nous contacter à tout moment.
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